个人确实可以自行去鉴定机构做伤残鉴定。以下是对这一问题的详细解答：

一、个人自行申请伤残鉴定的途径

个人自行申请伤残鉴定主要有两种途径：

1. 自行委托司法鉴定机构：

   • 你可以直接选择有鉴定资质的司法鉴定机构进行鉴定。
   • 这种方式相对便捷，但需要注意的是，自行委托的鉴定在诉讼等法律程序中可能因对方提出合理异议而需要重新鉴定。

2. 在诉讼中向法院申请鉴定：

   • 如果你涉及诉讼，可以在诉讼过程中向法院申请伤残鉴定。
   • 法院会组织双方选定或指定鉴定机构进行鉴定，这种方式权威性更高，鉴定结果更易于被法律认可。

二、鉴定机构及人员资质的重要性

无论选择哪种方式，都必须确保鉴定机构及人员具备合法资质。否则，鉴定结果可能不被法律认可，无法作为有效证据使用。因此，在选择鉴定机构时，务必仔细核查其资质和信誉。

三、个人伤残鉴定的法律效力

个人自行委托做的伤残鉴定，在诉讼中经对方质证无异议或法院认可时，具有法律效力。然而，由于自行委托的鉴定可能存在公正性、合法性等方面的质疑，因此在诉讼中可能需要重新鉴定。如果鉴定是在诉讼过程中经双方协商一致选定或由法院依法指定的鉴定机构作出，且鉴定程序合法合规，那么此结果具有较高证明力。

四、与工伤认定的关系

如果你是在工作中受伤，还需要进行工伤认定。工伤认定是由人力资源和社会保障局（原劳动局）负责的。公司需要在事故发生的一个月内申报工伤认定，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属可以在一年内提出认定申请。工伤认定是获取工伤赔偿的前提，而伤残鉴定则是确定赔偿数额的重要依据。

五、建议与注意事项

1. 选择正规鉴定机构：确保鉴定机构具备合法资质和良好信誉。
2. 了解鉴定流程：在鉴定前详细了解鉴定流程和所需材料，以免因准备不足而耽误时间。
3. 保留相关证据：在鉴定过程中，务必保留好所有相关证据和资料，以备不时之需。
4. 咨询专业人士：如果对鉴定过程或结果有疑问，可以咨询专业律师或法医，以获取更专业的建议。

综上所述，个人确实可以自行去鉴定机构做伤残鉴定，但在选择鉴定机构、了解鉴定流程和保留相关证据等方面需要格外注意。同时，如果涉及工伤认定或诉讼等法律问题，建议咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。