一般情况下，陪护人员不可以索要误工费，但可以主张陪护费（护理费）。以下是关于陪护费（护理费）的详细解答：
陪护费（护理费）的计算标准：
- 陪护人员有固定收入的，陪护费按照实际减少的收入计算。例如，陪护人一个月收入3000元，那么陪护一个月，可以要求对方赔偿3000元陪护费。
- 陪护人员没有收入的，应当参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
陪护费（护理费）的给付期限：
- 陪护期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。
- 受害人因残疾不能恢复生活自理能力的，可以根据其年龄、健康状况等因素确定合理的陪护期限，但最长不超过二十年。
陪护人数的确定：
- 如受害者住院后卧床，生活能部分自理，按照规定，护理人员原则上为一人。
- 如受害者住院后卧床，生活根本无法自理，甚至伤情危重，需要陪护人员搬移检查诊断、手术等，则受害者有权主张两名护理人员的护理费。
综上所述，在交通事故中，陪护人员虽不能索要误工费，但可以依据上述规定主张陪护费（护理费）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。