人社部关于《劳动合同法实施条例》第21条制定的原因，主要是为了进一步明确和细化劳动合同法在执行过程中的一些具体问题和操作细节，以确保劳动合同的合法、有效执行，保护劳动者和用人单位的合法权益。
具体来说，《劳动合同法实施条例》第21条可能涉及的内容（虽未直接提及具体条款内容，但根据上下文及常见法规内容推测）通常与劳动合同的订立、履行、变更、解除或终止等关键环节相关，可能包括但不限于对劳动合同某些特殊情形的规定、对劳动者和用人单位权利义务的进一步明确、对劳动合同执行中可能出现的争议的处理方式等。
这些规定的制定，是基于以下几个方面的考虑：
法律衔接与细化：劳动合同法作为一部基本法律，其规定可能较为原则性，需要通过实施条例来进一步细化和明确，以便更好地在实际操作中执行。
保护劳动者权益：劳动者在劳动关系中通常处于相对弱势的地位，实施条例的制定有助于为劳动者提供更多的法律保障，确保其合法权益不受侵害。
规范用人单位行为：通过明确用人单位在劳动合同执行中的权利和义务，实施条例有助于规范用人单位的行为，防止其滥用权力或规避法律义务。
促进劳动关系和谐稳定：通过细化劳动合同法的执行规定，实施条例有助于减少劳动争议的发生，促进劳动关系的和谐稳定。
综上所述，人社部制定《劳动合同法实施条例》第21条等相关规定，是为了进一步完善劳动合同制度，保障劳动者和用人单位的合法权益，促进劳动关系的和谐稳定发展。如果您在具体执行过程中遇到任何问题或争议，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。