双方在有录像和认证签字的协议书在法律上通常是有效的。下面我为您详细解释：

1. 法律效力基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。双方签字的协议，如果出于双方当事人真实的意思表示，且没有法定无效的情形，那么该协议就是有效的，具有法律效力。

2. 录像和认证签字的作用：

   • 录像可以作为协议签订过程的辅助证据，证明双方是在自愿、平等、协商一致的基础上签订协议的。
   • 认证签字则进一步确认了双方对协议内容的认可和接受，增强了协议的法律效力。

3. 协议的有效要件：

   • 协议要具备合同的基本要素，如合同主体、合同标的、合同内容等，且这些要素要合法、明确、具体。
   • 协议不能违反法律、行政法规的强制性规定，不能损害社会公共利益，不能违背公序良俗。

4. 特殊情况：

   • 如果协议涉及需要办理批准等手续的情况，那么应当按照法律、行政法规的规定办理相关手续，否则可能会影响协议的生效。
   • 如果协议存在欺诈、胁迫等违法情形，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。

综上所述，双方在有录像和认证签字的协议书在法律上通常是有效的，但也要具体情况具体分析。如果您在签订或履行协议过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。