首先，我们要明确一点：父母有传染病并不直接决定他们带走孩子是否犯法。这个问题涉及多个层面，我们可以从法律角度和实际情况来综合分析。
从法律角度来看：
父母权利：父母作为孩子的法定监护人，有权决定孩子的日常生活和抚养方式。只要父母的行为不违反法律，不损害孩子的合法权益，他们带走孩子是合法的。
传染病因素：传染病本身并不构成父母带走孩子犯法的理由。但是，如果父母因传染病而无法妥善照顾孩子，或者孩子的健康因父母的传染病而受到威胁，那么这可能涉及到父母是否尽到了抚养义务的问题。
抚养义务：父母有抚养、教育、保护孩子的义务。如果父母因传染病而无法履行这些义务，或者他们的行为对孩子的健康造成了实际威胁，那么可能会受到法律的干预。
从实际情况来看：
孩子健康：如果父母的传染病不会传染给孩子，或者他们采取了有效的防护措施来防止传染，那么他们带走孩子通常不会引发法律问题。
孩子意愿：如果孩子年龄较大，有自己的意愿和判断能力，那么他们的意愿也应该被考虑在内。如果孩子不愿意被带有传染病的父母带走，那么这可能涉及到孩子的自主权和抚养权的平衡问题。
社会支持：如果父母因传染病而面临困难，社会应该提供必要的支持和帮助，以确保孩子能够得到妥善的照顾和保护。
综上所述，父母有传染病把小孩带走并不直接构成犯法。但是，如果他们的行为违反了法律或损害了孩子的合法权益，那么可能会受到法律的制裁或干预。因此，在具体情况下，我们需要综合考虑法律因素、实际情况以及孩子的权益和意愿来做出判断。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。