车辆未年审发生交通事故，责任归属需根据具体情况综合分析，但车辆未年审的车主或驾驶人可能需承担一定的法律责任。以下是对此问题的详细解答：

一、事故处理流程

车辆未年审发生交通事故时，应首先确保安全并立即报警，保护现场，记录相关信息，并及时通知保险公司。具体步骤如下：

1. 确保安全并报警：立即停车，开启危险警示灯，设置警示标志，并拨打120急救电话和122报警电话。
2. 保护现场：保持事故现场原状，避免随意移动车辆和物品。
3. 记录信息：记录双方车辆的相关信息，并拍摄事故现场照片。
4. 通知保险公司：及时向保险公司报案，以便其安排定损员评估损失。

二、责任认定

车辆未年审并不直接决定事故责任划分，而是依据以下因素综合考虑：

1. 未年审与事故的因果关系：若未年审与事故发生无直接因果关系，则主要考虑双方的驾驶行为和交通违法行为。
2. 未年审对事故的影响：若车辆因未年审存在安全隐患，且这些隐患对事故发生起作用，则未年审的车辆驾驶人可能承担相应责任。

三、保险理赔

1. 交强险：交强险将在责任限额内赔偿受害人的人身伤亡和财产损失，车辆未年检不属于交强险免责范围。
2. 商业险：大多数商业车险条款将车辆未年审列为免责范围，保险公司可能拒绝理赔。但若车辆虽未年审但不存在安全技术问题，且与事故发生无因果关系，车主可尝试与保险公司协商理赔或通过法律途径维权。

四、其他法律后果

1. 行政处罚：车辆未按规定年审属于违法行为，公安机关交通管理部门可扣留机动车，并处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
2. 民事赔偿责任：根据事故责任划分，未年审车辆的车主或驾驶人需承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等。交强险先赔偿，不足部分由责任人承担；若商业险拒赔，责任人需自行承担全部赔偿责任。

五、建议

为避免类似情况再次发生，建议车主务必按时对车辆进行年审，确保车辆符合道路安全标准。同时，在发生交通事故时，应冷静处理，积极配合相关部门的工作，以保障自身和他人的权益。

综上所述，车辆未年审发生交通事故时，责任归属需根据具体情况综合分析。若您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。