人大开会立法时，宪法和法律委员会确实有协调各方意见的义务。以下是对这一结论的详细解释：

一、宪法和法律委员会的职责

宪法和法律委员会是全国人民代表大会的专门委员会之一，其主要职责包括审议宪法、法律草案，研究、拟订有关议案的宪法依据，对提请全国人民代表大会及其常务委员会审议的法律草案进行统一审议，向主席团或者常务委员会提出审议报告等。在这些职责中，协调各方意见是不可或缺的一环。

二、协调各方意见的重要性

1. 保障立法质量：立法过程中，各方利益诉求可能存在差异，甚至冲突。宪法和法律委员会通过协调各方意见，能够确保立法更加科学、合理、公正，从而保障立法质量。
2. 促进立法效率：通过协调各方意见，可以避免立法过程中的不必要的争执和拖延，提高立法效率，使法律能够更及时地回应社会需求和问题。
3. 增强法律的可接受性：经过充分协调各方意见后制定的法律，更容易得到社会各界的认同和接受，从而增强法律的实施效果。

三、协调各方意见的具体体现

1. 在立法过程中的协调：宪法和法律委员会在审议法律草案时，会充分听取各方面的意见，包括政府部门、专家学者、社会团体和公众等。通过召开座谈会、听证会等方式，广泛收集意见，并进行深入研究和分析。
2. 在提出审议报告时的协调：宪法和法律委员会在向主席团或者常务委员会提出审议报告时，会综合考虑各方面的意见，对法律草案进行修改和完善。同时，也会在报告中说明协调各方意见的情况和结果。

综上所述，人大开会立法时，宪法和法律委员会确实有协调各方意见的义务。这一义务不仅体现了立法过程的民主性和科学性，也是保障立法质量、促进立法效率和增强法律可接受性的重要手段。