同母异父的哥姐在成年以后确实有赡养老人的义务。这一义务并不因他们与老人之间是同母异父的关系而有所改变。下面我将从几个方面来详细解释这一点：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这里的“子女”并不仅限于直系血缘关系的子女，也包括形成抚养关系的子女。

2. 抚养关系的形成：

   • 题目中明确提到，同母异父的哥姐是由同母异父的爸妈养大的。这表明他们之间已经形成了实际的抚养关系。
   • 抚养关系的形成，意味着父母在子女成长过程中承担了养育、教育等责任，因此子女在成年后有义务赡养扶助父母。

3. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务包括但不限于经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉。
   • 成年子女应当根据自己的经济能力和父母的实际需要，合理承担赡养责任。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果存在特殊情况，如父母有经济能力、不需要子女赡养，或者子女因特殊原因（如疾病、残疾等）无法履行赡养义务，这需要根据具体情况进行协商或寻求法律援助。

综上所述，同母异父的哥姐在成年以后有赡养同母异父的爸妈的义务。这是基于他们之间的抚养关系以及法律的相关规定。如果他们在赡养问题上存在争议或困惑，建议咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议和指导。