刑事案件在公诉阶段是可以申请取保候审的，但需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、取保候审的条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
二、取保候审的申请流程
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审的申请。
- 审查决定：公检法机关在收到申请后，会在规定的时间内对申请进行审查，并根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素，决定是否批准取保候审。
- 担保方式：如果取保候审被批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提出保证人或者交纳保证金，以确保其随传随到，不逃避侦查、起诉和审判。
三、不能取保候审的情形
需要注意的是，并非所有犯罪嫌疑人都可以取保候审。以下情形的犯罪嫌疑人一般不得取保候审：
- 累犯；
- 犯罪集团的主犯；
- 以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人；
- 严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人（但犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，或者羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的除外）。
四、取保候审的期限
取保候审的期限并非固定为6个月，而是最长不得超过12个月。具体期限会依据案件的复杂程度、侦查进展等因素来确定。在取保候审期间，司法机关会继续开展案件的侦查、起诉和审理工作。
综上所述，刑事案件在公诉阶段是可以申请取保候审的，但需要满足一定的条件，并经过公检法机关的审查批准。如果您对取保候审的具体条件、申请方式等还有疑问，或者正面临相关法律问题，建议咨询专业的法律人士以获取准确的解答和帮助。