针对“未满18岁驾驶摩托机动车追尾了怎么定罪”的问题，首先我们要明确的是，定罪涉及多个方面，包括年龄、行为性质、后果严重程度以及法律规定等。以下是对此问题的详细分析：

1. 年龄因素：

   • 未满18岁属于未成年人，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未成年人在刑事责任能力上有所限制。具体定罪需考虑其年龄是否达到法定责任年龄，以及是否具备相应的刑事责任能力。

2. 行为性质：

   • 驾驶摩托机动车追尾属于交通事故的一种，首先需要判断该行为是否构成交通肇事罪。这通常要求行为人在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。

3. 后果严重程度：

   • 追尾事故的后果可能轻重不一，从轻微刮擦到严重伤亡都有可能。定罪时，需根据事故造成的实际后果来判断是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。

4. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 对于未成年人，若其行为构成犯罪，通常会根据其年龄、犯罪情节和悔罪表现等因素，在量刑上给予从轻或减轻处罚。

综上所述，未满18岁驾驶摩托机动车追尾后的定罪问题，需综合考虑年龄因素、行为性质、后果严重程度以及法律规定等多个方面。若该未成年人的行为构成交通肇事罪，将依据相关法律规定进行定罪量刑，但通常会考虑其未成年人的身份，在量刑上给予适当的从轻或减轻处罚。如有具体案件情况，建议进一步咨询以获取更准确的法律意见。