开发商与征收居民签订的补偿协议在满足一定条件下是有效的。具体分析如下：

1. 有效条件：

   • 协议必须真实地体现双方的意愿，即双方是在平等、自愿的基础上签订的协议。
   • 协议内容不得违背法律法规的强制性规定，否则协议将无效。
   • 协议需经过合法的流程，如公示、协商等，以确保其合法性。

2. 无效或可撤销的情况：

   • 如果协议中存在欺诈行为，如开发商故意隐瞒重要信息或提供虚假信息，导致居民在不知情或误解的情况下签订协议，那么该协议可能无效或可被撤销。
   • 如果居民是在受到胁迫的情况下签订的协议，即非出于自愿，那么该协议同样可能无效或可被撤销。
   • 如果协议内容存在重大误解，如双方对补偿金额、补偿方式等关键条款有严重分歧或误解，且这种误解对协议的履行产生实质性影响，那么该协议也可能无效或可被撤销。
   • 如果协议违反了公共利益或社会公德，那么该协议将无效。

3. 法律建议：

   • 在签订拆迁补偿协议之前，居民应仔细审查协议条款，确保自身权益得到充分保障。
   • 如果对协议内容有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取法律意见。
   • 如果协议签订后发生纠纷，双方应首先尝试通过协商解决；协商不成时，居民可以依法提起诉讼以维护自身权益。

综上所述，开发商与征收居民签订的补偿协议在满足法定条件的情况下是有效的。然而，在实际操作中，居民应谨慎对待协议内容，并在必要时寻求法律帮助以确保自身权益不受损害。