车辆的所有权归属应依据购车款的出资人以及车辆登记来决定，而不是依据担保人是谁。具体分析如下：

一. 车辆所有权归属

1. 出资人决定：如果丈夫用个人财产或夫妻共同财产购买车辆，那么无论车辆登记在谁的名下，该车辆通常被视为丈夫或夫妻的共同财产。如果丈夫的父母只是作为担保人，并未出资购买车辆，那么他们通常不享有车辆的所有权。
2. 登记影响：车辆登记在谁的名下，从法律上讲，该人即为车辆的法定所有人。但这也并非绝对，如果实际出资人与登记人不一致，且存在有效的证据证明出资情况，法院在裁决时可能会考虑实际出资人的权益。

二. 担保人的角色

• 担保人只是为购车贷款或购车款项提供担保，确保购车款项的偿还，但并不直接享有车辆的所有权。担保人的责任主要是在借款人无法偿还贷款时，承担还款责任。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，包括生产、经营、投资的收益等，为夫妻的共同财产。如果车辆是丈夫用夫妻共同财产购买的，那么无论登记在谁名下，都属于夫妻共同财产。
• 同时，根据民法典的相关规定，担保人的角色并不赋予其对担保物的所有权。

综上所述，车辆应该写实际出资人的名字，即丈夫或夫妻双方的名字，而担保人（父母）的名字并不直接决定车辆的所有权归属。如果双方有进一步的财产分割或权益争议，建议通过协议或法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。