在公路上被石头弄破玻璃，确实可以根据具体情况起诉相应的责任主体。接下来，我将为您详细分析可能的责任主体以及相应的法律依据。
一. 明确责任主体
公路管理部门或城市道路管理部门：
- 若事故发生在公共道路上，且该道路属于公路管理部门或城市道路管理部门负责养护、管理的范围，若这些部门未履行合理的巡查、清理义务，导致道路上的石头影响交通安全并引发事故，则它们可能成为被起诉的对象。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，这些法律法规规定了道路管理部门对道路维护、管理的职责。
第三人责任：
- 若能查明石头是因第三人（如运输车辆洒落）造成，则该第三人应承担责任。例如，货车在运输过程中货物固定不牢，石头掉落导致事故，货车司机或所属运输公司需承担责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条，规定了遗落、抛洒物品造成他人损害的，遗落人、抛洒人应当承担侵权责任。
人为设碍：
- 若石头是人为放置在路上的，应找到放置石头的责任人进行起诉，要求其承担侵权责任。
二. 理赔程序与法律途径
保留证据：事故发生后，请务必保留好相关证据，包括行车记录仪记录、现场照片、视频、交通事故认定书等，这些将是后续理赔或诉讼的重要依据。
报警并获取交通事故认定书：及时向交警部门报案，并获取交通事故认定书，这是证明事故发生及责任划分的重要法律文件。
向责任主体提交理赔申请：根据确定的责任主体，向其提交理赔申请，附上相关证据材料及维修费用清单。
等待理赔处理或提起诉讼：
- 若责任主体接受理赔申请并处理，则事故损失将得到赔偿。
- 若无法就理赔事宜达成一致，或责任主体拒绝承担赔偿责任，您可以通过法律途径解决。选择事故发生地、被告住所地或侵权行为实施地的基层法院起诉，准备好起诉状及相关证据材料，参与诉讼过程，等待法院判决。
综上所述，在公路上被石头弄破玻璃，您可以根据具体情况起诉相应的责任主体。在处理过程中，请务必保留好相关证据，并遵循正确的理赔程序或法律途径进行解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。