对于判处无期徒刑的罪犯执行刑罚，确实是人民警察的职责之一，但更具体地说，这是监狱人民警察的职责。

首先，我们要明确监狱的性质和任务。监狱是国家的刑罚执行机关，依照刑法和刑事诉讼法的规定，被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，都在监狱内执行刑罚。监狱对罪犯实行惩罚和改造相结合、教育和劳动相结合的原则，旨在将罪犯改造成为守法公民。

接下来，我们分析监狱人民警察的职责。根据《中华人民共和国监狱法》之规定，监狱人民警察依法行使以下职权：管理监狱、执行刑罚、对罪犯进行教育改造、侦查罪犯在监狱内的违法犯罪活动。这表明，执行刑罚是监狱人民警察的明确职责之一。

进一步地，对于被判处无期徒刑的罪犯，他们的刑罚就是在监狱中度过余生，接受改造和教育。因此，对这些罪犯执行刑罚的任务，自然而然地落在了监狱人民警察的肩上。

综上所述，对于判处无期徒刑的罪犯执行刑罚，是监狱人民警察的职责。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。