针对您提出的“租房到期了续签合同要联系中介吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，房屋租赁合同续签是否需要中介参与，主要取决于原合同的约定以及租赁双方能否自行处理续签事宜。
一、需要联系中介的情况：
如果原租赁合同是通过中介签订的，并且合同中明确约定了续签时需中介参与或协助办理相关手续，那么在这种情况下，您应当遵循合同约定，通过中介来完成续签。中介在这种情况下可能会起到租金调整协商、合同条款修订等方面的作用，以确保双方的权益得到保障，并符合合同的既定安排。
二、无需联系中介的情况：
原合同未约定：如果原合同中并未明确约定续签时需中介参与，那么租赁双方有权自行协商续租事宜。
双方能自行达成一致：租赁双方如果能够在租金、租赁期限、房屋使用等各项条款上自行达成一致，那么可以直接签订续签合同，无需中介介入。这种情况下，双方有能力且愿意自行协商并确定合同内容，在法律上是被允许的。
三、续签合同的注意事项：
明确续签条款：续签合同时，双方应对租赁期限、租金及支付方式、房屋维修责任等原合同条款进行重新确认或修改，并注明续签的起止时间。
签字或盖章确认：续签合同后，双方需再次签字或盖章确认，以确保续签合同的法律效力。
遵守法律规定：根据法律规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。如果未采用书面形式，无法确定租赁期限的，将视为不定期租赁。
综上所述，房屋租赁合同续签是否需要中介参与，并非一概而论。关键在于原合同的约定以及租赁双方能否自行妥善处理续签相关事宜。如果双方能够自行达成一致并遵守相关法律规定，那么无需中介介入即可完成续签。