要成功设立一家有限责任公司，必须满足以下关键条件，这些条件均基于《中华人民共和国公司法》的相关规定：

1. 股东符合法定人数：

   • 有限责任公司必须由五十个以下的股东出资设立。股东可以是自然人或法人，这一限制旨在保持公司的人合性，促进股东间的紧密合作与沟通。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：

   • 现已取消有限责任公司最低注册资本的限制，实行认缴制。股东可自主约定认缴出资额、出资方式（包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产）、出资期限，并记载于公司章程中。
   • 股东应确保出资的真实性和合法性，不得高估或低估作价。对于非货币财产的出资，应依法进行评估作价。

3. 股东共同制定公司章程：

   • 公司章程是公司的基本准则，必须由全体股东共同制定并签署。
   • 章程内容应明确公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间、组织机构及其产生办法、职权、议事规则、法定代表人以及股东会认为需要规定的其他事项。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：

   • 公司名称是公司区别于其他市场主体的标志，必须包含“有限责任公司”或“有限公司”字样，且应符合法律法规的规定，不得与已注册的同行业企业名称相同或近似。
   • 有限责任公司应设立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构。具体设置可根据公司规模和股东人数灵活调整，但必须符合《公司法》的规定。

5. 有公司住所：

   • 公司住所是公司开展业务活动和进行民事活动的中心场所，必须是固定且真实有效的地址。
   • 它不仅是确定公司登记管辖、诉讼管辖、法律文书送达地点等的依据，还应能满足公司正常经营的需要。

综上所述，只有同时满足上述所有条件，才能成功设立一家有限责任公司。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。