委托书与委托合同的主要区别在于它们的性质、内容及法律效力。

1. 性质与双方地位：

   • 委托书：是委托方单方面出具的，委托受托方为一定行为的文书。受托方可以接受，也可以不接受。在受托方表示接受前，对受托方无约束力。它更多地体现了一种单方面的授权或委托关系，双方地位可能并不完全平等。
   • 委托合同：则是一种双务合同，经由双方签字后就生效。合同一经订立，除非是合同中约定的解约事项发生，否则双方都无权单方面解除合同。它强调了双方之间的平等协商和共同约定。

2. 内容：

   • 委托书：通常记载的内容主要包括委托事项和代理权限，并由委托人签名或盖章。它比较简洁，主要明确委托事项和权限。
   • 委托合同：则更加详细，明确了双方的权利和义务，包括委托事务的具体内容、处理方式、费用支付、违约责任等。

3. 法律效力：

   • 委托书：在受托方接受委托后，委托书即产生法律效力，但受托方仍有可能在委托事项完成前解除委托关系（除非委托书中明确规定了不可解除的条款）。
   • 委托合同：一旦签订，除非出现合同约定的解除条件或双方协商一致解除，否则合同对双方均有约束力。违约方需要承担相应的违约责任。

举例说明：

• 如果你只是简单地想让朋友帮你代领一个快递，你可能会写一份委托书，明确委托事项和权限（如代领快递）。这份委托书在朋友接受后即产生法律效力，但如果朋友突然有事不能帮你代领，他可以选择不接受这份委托，或者在接受后与你协商解除委托关系。
• 如果你与公司签订了一份委托合同，委托公司帮你处理某项业务，那么这份合同就会详细规定双方的权利和义务，包括业务的具体内容、处理方式、费用支付、违约责任等。一旦签订，除非出现合同约定的解除条件或双方协商一致解除，否则双方都需要按照合同履行自己的义务。

综上所述，委托书与委托合同在性质、内容及法律效力等方面都存在明显的区别。在实际应用中，你需要根据具体情况选择使用哪种形式来明确双方的权利和义务。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。