委托书和代理合同在法律上存在显著区别，主要体现在以下几个方面：
本质定义与法律性质：
- 委托书：通常指的是委托人与受托人之间就特定事务处理达成的书面约定，它更多体现的是一种授权关系，即委托人授权受托人代为处理某些事务。委托书可以视为委托合同的一种简化或特定形式，但它本身并不构成一个独立的合同类型，而是委托合同内容的一种体现或附件。在委托书中，委托人明确授权受托人以自己的名义或受托人的名义处理特定事务。
- 代理合同：则是一种更为正式和独立的合同类型，它明确规定了代理人以被代理人的名义，在代理权限内实施民事法律行为，且法律后果直接归属于被代理人。代理合同不仅包含了授权的内容，还详细规定了双方的权利义务、代理期限、代理事项、报酬及支付方式等条款。
行为名义与效力：
- 委托书：受托人可以根据委托书的授权，以自己的名义或委托人的名义处理事务。如果以委托人名义行事，则行为后果直接归属于委托人；如果以受托人自己名义行事，则可能需要根据具体情况和法律规定来确定行为后果的归属。
- 代理合同：代理人必须以被代理人的名义进行民事法律行为，且行为后果直接归属于被代理人。这是代理合同与委托书在行为名义上的主要区别。
涉及主体与法律关系：
- 委托书：主要涉及委托人和受托人两方主体，第三人可能并不知晓委托关系的存在，除非受托人以委托人名义行事且第三人明知或应知该委托关系。
- 代理合同：则涉及被代理人、代理人和第三人三方主体。代理行为的实施必然涉及与第三人的民事法律行为，形成被代理人与第三人之间的法律关系。第三人明确知道代理人代表被代理人行事，且行为后果由被代理人承担。
成立条件与调整规范：
- 委托书：其成立条件相对简单，通常只需要委托人和受托人达成一致的委托意思表示即可。委托书可以是有偿的，也可以是无偿的，具体由双方当事人协商确定。委托书主要受《民法典》中关于委托合同的相关规定调整。
- 代理合同：则要求代理人具有相应民事行为能力，代理事项必须合法。代理行为可能需要书面形式授权，尤其是重大事项。代理合同不仅受《民法典》中关于代理制度的规定调整，还可能受《商业代理条例》等特别法的调整。
实际应用中的考虑：
- 在选择使用委托书还是代理合同时，应综合考虑交易的性质、目的、风险承担能力及法律后果等因素。
- 对于需要借助受托人专业技能完成特定任务的情况，且任务不涉及复杂的法律关系时，可以选择使用委托书；而对于希望通过代理人拓展市场或管理品牌等涉及复杂法律关系的情况，则更适合选择代理合同。
- 无论选择哪种形式，都应明确双方的权利义务关系，确保合同条款的合法性、有效性和可执行性。特别是在代理合同中，应详细规定代理权限、代理期限、报酬及支付方式等关键条款，以避免后续纠纷。
总结：
委托书和代理合同在法律上具有显著区别，主要体现在本质定义、行为名义与效力、涉及主体与法律关系以及成立条件与调整规范等方面。在实际应用中，应根据具体情况选择适当的合同形式，并明确双方的权利义务关系，以确保交易的合法性和有效性。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。