质保延保承诺书通常需要加盖的是投标人的鲜章，也就是原件上的红色印章，以确保其法律效力和真实性。这种印章一般为公司公章或者合同专用章，具体使用哪种印章，需要根据公司的规定以及承诺书的具体要求来确定。

在您提供的参考信息中，绵阳市救助管理站的业务车辆采购公告里明确提到了“提供厂家针对采购人延保为2年的售后质保承诺书复印件加盖投标人鲜章”，这就说明了质保承诺书需要加盖的是投标人的鲜章。

另外，值得注意的是，随着电子化办公的普及，电子印章也被越来越广泛地应用。电子印章具有与实体印章同等的法律效力，但在使用时需要确保符合相关法律法规的要求，以及得到对方的认可。

总的来说，质保延保承诺书应加盖投标人的鲜章（公司公章或合同专用章），以确保其法律效力和真实性。如果采用电子形式，则需要确保电子印章的合法性和有效性。