伤残鉴定无生活障碍的情况下，一般不会有陪护费的赔偿。下面我将对此进行详细解释：

一、伤残鉴定与生活障碍的关系

伤残鉴定主要是根据劳动者的伤残情况，评估其劳动能力的丧失程度。而生活障碍则是指伤者因伤残导致在日常生活中存在明显的困难，需要他人帮助才能完成基本生活自理。因此，伤残鉴定并不直接等同于生活障碍的判定。

二、陪护费的赔偿条件

在工伤赔偿中，陪护费通常是在伤者因伤残导致生活不能自理，需要他人陪护的情况下才会产生的赔偿项目。具体来说，陪护费的赔偿需要满足以下条件：

1. 伤者因工伤导致生活不能自理；
2. 伤者确实需要他人陪护来照顾其日常生活；
3. 陪护费用是合理且必要的支出。

三、无生活障碍情况下的赔偿

如果伤残鉴定结果显示伤者并无生活障碍，即伤者能够自行完成基本生活自理，那么就不会产生陪护费的赔偿。在这种情况下，伤者可能获得的赔偿项目主要包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等，但并不包括陪护费。

四、法律依据

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤赔偿的项目和标准都是明确规定的，陪护费作为其中的一项赔偿项目，其赔偿条件也是明确的。因此，在无生活障碍的情况下，伤者无法获得陪护费的赔偿。

综上所述，伤残鉴定无生活障碍的情况下，一般不会有陪护费的赔偿。如果伤者对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。