针对你提出的问题“顺手拿了别人手机赔偿了要判刑吗”，首先我要明确的是，是否会被判刑取决于多个因素，包括行为的性质、涉案金额、是否取得谅解以及是否有前科等。以下是我根据相关法律和司法实践给出的详细解答：

1. 行为性质：

   • 如果你是在不知情或误以为是自己的手机而顺手拿走，且事后及时归还或赔偿，这种行为通常被视为民事纠纷，不会构成犯罪，因此不会被判刑。
   • 但如果你明知是他人的手机而故意拿走，即使事后赔偿，也可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立并不以是否赔偿为必要条件，而是看行为时是否有非法占有的目的。

2. 涉案金额：

   • 如果手机的价值较低，且你事后及时赔偿并取得了对方的谅解，那么即使构成盗窃罪，也可能因为情节轻微而被免于刑事处罚，或者只受到行政处罚。
   • 如果手机的价值较高，或者你有多次盗窃行为，那么即使事后赔偿，也可能面临刑事处罚。

3. 是否取得谅解：

   • 如果你事后能够积极赔偿并取得对方的谅解，这可以作为从轻或减轻处罚的情节。在某些情况下，如果双方能够达成和解，检察机关甚至可能作出不起诉决定。

4. 是否有前科：

   • 如果你之前有类似的犯罪记录，那么再次实施类似行为时，可能会被视为累犯，从而受到更重的处罚。

综上所述，顺手拿了别人手机并赔偿后是否会被判刑，取决于多个因素的综合考量。如果你对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。