醉驾挪车在步行街发生事故，是否构成危险驾驶犯罪，需根据具体情况和法律规定综合判断。一般情况下，醉酒后在道路上驾驶机动车，包括挪车行为，可能构成危险驾驶罪。但在某些特定情境下，如情节显著轻微且危害不大，也可能不被认定为犯罪。

1. 一般原则：

   • 危险驾驶罪中关于醉酒驾驶机动车的规定明确指出，在道路上醉酒驾驶机动车即构成该罪。这里的“道路”包括公路、城市道路以及允许社会机动车通行的场所，如广场、公共停车场等。步行街通常也允许机动车在特定情况下通行，因此若在此处醉酒挪车，原则上可能构成危险驾驶罪。

2. 特殊情况：

   • 若挪车行为情节显著轻微且危害不大，可能不被认定为犯罪。例如，根据相关法律意见，如果酒驾情节显著轻微，如血液酒精含量不满一定标准（如150毫克/100毫升），在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车，可以不作为犯罪处理。

3. 影响定罪的因素：

   • 挪车地点：步行街作为特定场所，其性质可能影响定罪。
   • 酒精含量：驾驶人血液中的酒精含量是判断醉酒驾驶的重要依据。
   • 挪车目的与紧急情况：若挪车是出于紧急且合理的原因，如避免交通堵塞或救助病人，可能影响定罪。
   • 实际危害后果：是否发生事故、事故的严重程度以及是否造成人员伤亡等，都是判断罪责轻重的重要因素。

4. 法律建议：

   • 无论何种情况，酒后都不应驾驶机动车。驾驶员应时刻保持清醒和谨慎，确保自己和他人的安全。
   • 如果确实需要挪车，最好寻求未饮酒的他人的帮助，或者选择其他安全的交通方式。
   • 驾驶员应充分了解醉酒驾驶的法律后果，以及可能影响定罪的各种因素，以便在面临类似情况时做出正确的判断。

综上所述，醉驾挪车在步行街发生事故是否构成危险驾驶犯罪，需要根据具体的情境、法律规定以及多种因素来综合判断。如果你面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见。