关于您提出的“以个人名义起诉公司债务是否合法”的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细解答：

一、个人债务与公司责任的关系

1. 个人债务：通常情况下，个人所欠的款项属于个人债务，公司无需为其承担责任。因此，如果债务纯粹是个人行为，与公司无关，那么以个人名义起诉公司是不合适的。

2. 公司债务：然而，如果个人是以公司名义进行业务往来，如签订合同并产生欠款，或者个人欠款实际用于公司经营，并且有充分证据支持这一点，那么可以考虑起诉公司。在这种情况下，公司可能需要对其行为或债务负责。

二、起诉公司需满足的法律条件

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即确实是该笔欠款的债权人。

2. 明确被告：需要清楚公司的准确名称、住所地、联系方式等信息，以确保法院能够准确送达法律文书。

3. 诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确要求公司偿还的欠款金额等；事实部分应说明欠款形成的经过；理由部分则应阐述为什么认为公司应当偿还这笔欠款，依据相关合同约定或法律规定。

4. 法院管辖：案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院对案件有管辖权。这通常根据合同履行地、被告住所地等来确定管辖法院。

三、法律依据

• 如果个人为公司的法定代表人或授权代表，在履行职务行为过程中产生的欠款，根据《民法典》中关于代理及职务行为的规定，公司需对其行为后果负责。
• 如果公司明确表示愿意加入个人的债务，与个人共同承担还款责任，根据《民法典》合同编的相关规定，债权人（个人）有权起诉公司要求其履行还款义务。
• 如果有证据证明个人欠款实际是用于公司经营，基于权利义务相一致原则及相关司法解释，也可起诉公司要求偿还。

四、结论

综上所述，以个人名义起诉公司债务是否合法取决于具体情况。如果债务与公司有直接关系，且满足起诉的法律条件，那么个人可以起诉公司。但如果债务纯粹是个人行为，与公司无关，则起诉公司可能不会得到支持。因此，在决定起诉之前，建议仔细评估案件情况并咨询专业律师的意见。