老公在手机上查看小三家的监控是违法的。下面我将对此进行详细分析：

一. 侵犯隐私权

1. 隐私权定义：隐私权是指自然人享有的私人生活安宁和对不愿为他人知晓的私密空间、私密活动和私密信息等私生活安全利益自主进行支配和控制，不受他人侵扰。
2. 监控内容属于隐私：小三家的监控视频涉及小三及其家人的私人生活，属于隐私范畴。
3. 非法查看构成侵权：老公未经小三及其家人同意，擅自查看监控视频，侵犯了他们的隐私权。

二. 可能涉及的其他违法行为

1. 非法获取计算机信息系统数据：如果老公是通过非法手段（如黑客攻击）获取监控视频的，还可能构成非法获取计算机信息系统数据罪。
2. 传播隐私视频：如果老公不仅查看还将监控视频传播给他人，还可能构成传播淫秽物品罪或其他相关罪名。

三. 法律责任

1. 民事责任：老公侵犯隐私权，小三及其家人有权要求其停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
2. 行政责任：根据《治安管理处罚法》，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
3. 刑事责任：如果老公的行为构成犯罪，还将依法承担刑事责任。

综上所述，老公在手机上查看小三家的监控是违法的，侵犯了小三及其家人的隐私权，并可能涉及其他违法行为。我建议立即停止这种行为，并尊重他人的隐私权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。