居民公约的制定程序一般包括以下步骤：

1. 征集民意：社区党组织、居委会需要广泛征求意见，明确需要规范的内容和解决的问题。这是制定居民公约的初步阶段，也是确保公约内容符合居民实际需求的关键环节。

2. 拟定草案：在征集民意的基础上，社区党组织、居委会组织群众广泛协商，根据群众意见拟定居民公约草案。同时，还需要听取社区党代表、人大代表、政协委员、机关干部、法律顾问、妇联执委等的意见建议，以确保草案的全面性和合理性。

3. 提请审核：草案拟定后，社区党组织、居委会需根据收集到的意见对草案进行修改完善，并报政府（街道党工委、办事处）进行审核把关。这一步骤是确保居民公约内容合法、合规的重要程序。

4. 审议表决：经过政府审核后，社区党组织、居委会需进一步修改形成审议稿，并提交居委会审议讨论。根据讨论意见修订完善后，再提交居民会议进行表决通过。表决过程应遵循《城市居民委员会组织法》的相关规定，并确保有一定比例的妇女参会，以体现性别平等原则。

5. 备案公布：居民会议表决通过后，社区党组织、居委会应在十日内将居民公约报政府（街道党工委、办事处）备案。经政府严格把关后，居民公约将予以公布，让群众广泛知晓并遵守。

综上所述，居民公约的制定程序是一个严谨而民主的过程，需要广泛征集民意、拟定草案、提请审核、审议表决以及备案公布等多个环节。这一程序的实施，有助于确保居民公约内容的合法性、合规性和民主性，从而有效推动社区治理和居民自治的健康发展。