礼让行人抓拍判定主要依据机动车是否按规定减速、停车、避让行人，以及行人的通行状态。具体分析如下：
一. 斑马线礼让原则
- 行人踏上斑马线：当行人踏上斑马线的一侧时，所在车道以及相邻车道（部分地区包括相邻两个车道）的机动车必须停车让行。若机动车未停车而是继续行驶，将被认定为未礼让行人。
- 例如，如果行人在斑马线上行走，而机动车未停车直接通过，那么该机动车就违反了礼让行人的规定。
- 行人安全威胁：即使行人还未完全进入机动车所在车道，但只要机动车的行驶可能对行人安全构成威胁，且未停车让行，同样属于违规。
- 例如，如果行人正在接近斑马线，而机动车未减速或停车，而是继续快速行驶，对行人构成潜在威胁，那么该机动车也可能被认定为未礼让行人。
二. 信号灯情况下的礼让
- 无信号灯路口：在没有信号灯控制的路口，行人进入斑马线准备通过时，机动车必须停车让行。
- 例如，如果一个路口没有交通信号灯，行人开始横穿马路，机动车必须停车等待行人通过。
- 有信号灯路口：设有信号灯的路口，当信号灯为绿灯且行人进入斑马线时，机动车仍需礼让行人。若未礼让，将受到抓拍处罚。然而，如果信号灯是红灯，行人违规进入斑马线，机动车正常行驶通过则一般不会被认定为未礼让行人。
- 例如，在红绿灯路口，即使绿灯亮起，机动车也需观察斑马线上是否有行人，如有行人正在通过，则需等待行人通过后再行驶。
三. 机动车行驶规范
- 减速行驶：机动车在任何时候经过人行横道时，都应减速行驶，以确保行人的安全。如果机动车在接近人行横道时没有减速，就可能构成不礼让行人的行为。
- 例如，机动车在接近人行横道时，应提前减速，做好停车让行的准备。
- 避让行人：当机动车遇到有行人正在通过人行横道时，应当立即停车让行，等待行人完全通过后再继续行驶。
- 例如，如果行人正在通过人行横道，机动车必须停车等待，直至行人完全通过。
四. 抓拍设备与判定依据
- 礼让行人的抓拍主要依靠电子监控设备，这些设备能够清晰记录机动车与行人在斑马线处的动态情况。
- 监控系统会综合考虑车辆和行人的位置、行动轨迹以及时间等多方面信息，以判断机动车是否有减速、停车让行等动作。
五. 法律责任与处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于不礼让行人的违法行为，交警部门将依法处以罚款并记3分处理。
综上所述，礼让行人抓拍判定主要依据机动车是否遵守了斑马线礼让原则、信号灯情况下的礼让规定，以及机动车行驶规范。同时，抓拍设备也会综合考虑多方面信息来判定机动车是否有违规行为。因此，机动车驾驶员在驾驶过程中应严格遵守礼让行人的规定，做到文明驾驶、安全出行。