大楼公共用地被占用是一个常见且复杂的问题，它涉及到业主的权益、物业管理的责任以及法律法规的约束。以下是一套详细且有针对性的解决方案，希望能帮助您有效应对这一问题。

一、明确问题并收集证据

首先，您需要明确被占用的公共用地的具体位置、占用方式以及占用者的身份。在此过程中，拍照、录像等记录手段至关重要，它们能够直观地展示公共用地被占用的现状，为后续的行动提供有力的证据支持。

二、尝试友好协商

1. 与占用者直接沟通：在掌握充分证据的基础上，您可以尝试以平和的态度与占用者进行交流，指出其行为的不当性，并要求其停止占用、恢复原状。
2. 召集多方会议：如果直接沟通无果，您可以考虑邀请占用者、部分业主代表以及物业公司共同参与会面，共同商讨解决方案。通过多方协商，往往能够找到更加合理且各方都能接受的解决办法。

三、向物业公司与业主委员会求助

1. 向物业公司投诉：根据相关法律法规，物业公司有责任管理建筑区划内的建筑物及其附属设施。您可以向物业公司提交书面投诉材料，详细说明情况，并附上证据，要求物业公司采取措施制止占用行为。
2. 向业主委员会反映：业主委员会有权代表业主维护公共利益。您可以向其反映问题，请求协助解决或召开业主大会讨论制定解决方案。业主委员会可以出面与占用者进行协商，或者组织业主进行集体维权。

四、向相关行政管理部门报告

如果上述途径均未能解决问题，您可以向以下部门报告：

• 城市管理部门：负责查处违规搭建、乱摆乱放等影响市容市貌的行为。如果占用行为涉及到这些方面，您可以向该部门投诉。
• 房地产管理部门：负责对物业管理活动进行监督管理。如果物业公司未能履行其管理职责，您可以向该部门反映情况。
• 城乡规划部门、土地行政主管部门：对非法占用土地或违反规划的行为有权进行查处和责令整改。如果占用行为涉及到土地或规划问题，您可以向这些部门寻求帮助。

五、法律途径维权

当所有非诉讼手段均告失败，且公共用地被长期占用严重影响您的正常生活时，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以咨询专业律师，了解相关法律规定，并准备充分的证据材料向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要明确诉讼请求，如要求占用者停止侵权行为、恢复原状以及赔偿损失等。

六、全程保持冷静与理性

在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性。避免采取过激行为或言辞攻击，以免激化矛盾或触犯法律。通过合法、合理的途径维护自己的权益，不仅能够提高解决问题的效率，还能确保自身行为的合法性。

综上所述，面对大楼公共用地被占用的问题，您可以通过明确问题、收集证据、友好协商、向物业与业主委员会求助、向相关部门报告以及必要时采取法律途径等多种方式综合施策。希望这些建议能够帮助您有效应对这一问题，维护自己的合法权益。