对于“只参与一次敲诈勒索，不是主犯怎么判”的问题，我可以给你详细的解答。

首先，结论前置：如果你只参与了一次敲诈勒索，并且不是主犯，那么你的量刑通常会比主犯轻。具体的量刑会根据你的犯罪情节、数额以及危害后果等因素综合判定。

接下来，我详细解释一下这个结论：

1. 从犯的量刑原则：

   • 敲诈勒索罪从犯的量刑通常比主犯轻。根据法律规定，一般处三年以下有期徒刑、拘役或管制，还可并处或单处罚金。
   • 从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，主观恶性与社会危害性相对较小。因此，在司法实践中，法院会考虑从犯的具体行为、参与程度、认罪态度等因素，给予从轻或减轻处罚。

2. 量刑的具体因素：

   • 你的具体行为：如果你在敲诈勒索过程中只是协助主犯，做了轻微的行为，比如传递信息，那么你的量刑可能会更轻。
   • 犯罪数额：如果敲诈勒索的数额较小，你的量刑也会相应减轻。但如果数额巨大，即使你是从犯，也可能面临较重的刑罚。
   • 认罪态度：如果你积极认罪、悔罪，并退赃、退赔，那么法院在量刑时会考虑这些情节，给予你一定的从宽处理。

3. 特殊情况的量刑：

   • 如果你没有参与分赃或者获赃较少，并且不是主犯，那么在某些情况下，你的行为可能被视为犯罪情节轻微，甚至可能不起诉或者免予刑事处罚，而只是由有关部门依法予以行政处罚。
   • 如果敲诈勒索的对象是你的近亲属，并且获得了谅解，那么一般不认为是犯罪。即使认定为犯罪，也应当酌情从宽处理。

综上所述，只参与一次敲诈勒索并且不是主犯的情况下，你的量刑会根据具体情节、数额以及认罪态度等因素综合判定。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。