保险经纪人与保险公司之间一般不构成劳动关系，而是形成一种特殊的民事代理关系。在这种关系中，保险公司无需为保险经纪人缴纳社保，也不发放固定工资，而是根据保险经纪人的业绩情况支付约定的佣金。这种关系的核心特点是其基于委托代理的民法法律关系，保险经纪人以独立身份为保险公司介绍客户或促成保险交易，其收入主要来源于佣金，体现了多劳多得的原则。

然而，值得注意的是，如果保险经纪人在从事保险代理业务之外，还被要求承担保险公司的其他日常事务，并接受保险公司的日常管理，那么双方之间可能会构成事实上的劳动关系。在这种情况下，保险经纪人不仅从事保险代理工作，还成为保险公司日常运营的一部分，双方之间的关系将具备劳动关系中管理与被管理的人身依附和经济依附性特征。

因此，在判断保险经纪人与保险公司之间的关系时，不能仅依据双方所签订的合同名称，而需要综合考虑保险经纪人实际从事的工作性质、内容以及双方之间的实际管理关系等因素。如果双方之间确实存在事实上的劳动关系，那么保险经纪人将有权享受劳动法所规定的各项权益，包括社保缴纳、工资支付等。

总的来说，保险经纪人与保险公司之间的关系需要根据具体情况来判断，可能构成民事代理关系，也可能形成事实上的劳动关系。在发生争议时，双方应首先通过协商解决；协商不成时，可以直接向法院提起诉讼以维护各自权益。