公益二类事业单位能出资成立公司。但此过程需严格遵循相关法律法规和政策规定，确保合规操作。以下是对此问题的详细解析：
一、明确结论与法律依据
公益二类事业单位在法律框架内，确实可以出资设立公司，但必须遵守《中华人民共和国公司法》、《事业单位国有资产管理暂行办法》等相关法律法规，以及政策规定中的特殊限制与要求。
二、出资条件与程序
出资条件：
- 公益二类事业单位应使用自有资金或其他合法合规的资金进行投资，不得使用财政拨款及其结余资金。
- 需具备与出资数额相适应的自有资金、管理和技术人员，以及合法的营业场所。
- 完善内部决策程序，确保出资决策的科学性和合理性。
出资程序：
- 进行可行性论证，分析投资的必要性、预期经济效益及潜在风险。
- 向主管部门提出出资申请，并经过审核同意。
- 报同级财政部门审批，对于用于出资的国有资产，还需进行资产评估并备案或核准。
- 严格按照法律法规和相关政策要求，规范办理工商登记等各项手续。
三、特殊限制与注意事项
- 审批程序：公益二类事业单位设立公司通常需经过上级主管部门的批准，并可能涉及同级财政部门的审批。
- 经营范围限制：设立公司的经营范围应与事业单位本身承担的公共服务职能不产生冲突，不能利用公共资源谋取不当商业利益。
- 投资范围控制：事业单位不得从事股票、期货、基金（除法律、法规另有规定外）等高风险投资活动。
- 国有资产管理：必须严格按照国有资产管理的有关规定进行资产清查、评估等工作，防止国有资产流失。
四、实践案例与指导
实践中，已有公益二类事业单位成功出资设立公司的先例。这些案例不仅证明了出资设立公司的可行性，也为其提供了宝贵的实践经验。在出资设立公司时，公益二类事业单位应充分借鉴这些成功案例，确保投资活动的合法性和规范性。
综上所述，公益二类事业单位在出资设立公司时，应深入了解相关法律法规和政策规定，确保合规操作。如有具体法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。