敲诈勒索罪的谅解书应包含关键要素，并遵循一定格式。以下是具体写法及要点：

一. 谅解书的基本内容

1. 被害人信息：首先写明被害人的基本信息，如姓名、身份证号、联系方式等。
2. 案件基本情况：简要描述敲诈勒索案件的基本情况，包括发生的时间、地点、具体经过等。
3. 谅解意愿：明确表明被害人对犯罪嫌疑人的敲诈勒索行为予以谅解，不再追究其相关责任。
4. 从轻处罚请求：希望司法机关在量刑时能够考虑被害人的谅解，对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。

二. 谅解书的格式与要求

1. 标题：谅解书应明确标题为“谅解书”或“关于XX敲诈勒索案的谅解书”。
2. 正文：按照上述基本内容逐项书写，确保信息完整、准确。
3. 签名与日期：谅解书最后应由被害人亲自签名，并注明日期，以确认其真实性和有效性。

三. 注意事项

1. 真实自愿：谅解书必须是被害人真实自愿的意思表示，不能存在任何胁迫或欺诈行为。
2. 提交给办案机关：谅解书写好后，应提交给负责处理该案的公安机关、检察院或法院。

四. 法律依据与影响

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物构成犯罪的，将依法追究刑事责任。谅解书虽然不能直接决定案件结果，但可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。
• 实际影响：在司法实践中，取得被害人谅解的犯罪嫌疑人往往能够获得一定的从宽处理，如从轻、减轻处罚或适用缓刑等。

我建议，在撰写谅解书时，应确保内容的真实性和完整性，并遵循上述格式和要求。同时，也要明确谅解书并不能直接改变犯罪事实或导致案件撤销，最终的判决结果仍由司法机关根据案件具体情况和法律规定作出。如有进一步需要，您可以继续咨询我。