原审判决存在程序违法情形时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审法院可以裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。以下是对此问题的详细分析：
一. 程序违法的含义与后果
程序违法的定义：程序违法是指在司法审判过程中，法院未按照法律规定的程序进行审理，这种违法行为可能影响了案件的公正性和判决结果的正确性。
程序违法的后果：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条第一款第四项的规定，原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。这意味着，一旦二审法院发现原审存在程序违法，且这种违法情形严重到足以影响案件的公正性，就会裁定撤销原判决，并要求原审法院重新审理。
二. 程序违法的具体情形
在民事诉讼中，程序违法的具体情形包括但不限于以下几种：
违反法定审理期限：如案件未在法定期限内审结，且未经合法延长。
违反回避制度：如审判人员应当回避而未回避，这包括与案件有利害关系或系当事人近亲属等情形。
剥夺当事人诉讼权利：如限制或剥夺当事人的辩论权、陈述权、举证权等，这些权利是当事人参与诉讼的基本保障。
审判组织组成不合法：如合议庭成员人数不符合规定，或成员不具备相应资格，这会影响审判的公正性和权威性。
其他严重违反法定程序的情况：如未经开庭审理而作出判决，或适用普通程序审理的案件当事人未经传票传唤而缺席判决等，这些情况都会严重损害当事人的合法权益和司法公正。
三. 发回重审后的处理
原审人民法院在接到发回重审的裁定后，应当按照以下要求进行重新审理：
重新组成合议庭：为避免原审合议庭成员可能存在的先入为主或其他影响公正审判的因素，应另行组成合议庭进行审理。
全面审查案件：重审时，法院应当对案件进行全面审查，包括对事实认定、证据采信、法律适用以及审判程序等各个方面进行重新审视和判断。
保障当事人诉讼权利：应充分保障当事人的各项诉讼权利，特别是原审中因程序违法而受到影响的权利，给予充分的补救和保障。
综上所述，原审判决存在程序违法情形时，二审法院有权根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定裁定撤销原判决，并发回原审人民法院重审。这是为了确保审判过程的合法性和公正性，保障当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。