企业代缴社保的公司，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。具体来说：

1. 合法性依据：根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，企业有义务为员工缴纳社会保险。而一些专业的社保代缴公司，通常是经过相关部门认证，具备合法资质的机构，它们可以与企业签订服务协议，代为处理社保缴纳事宜。这种代缴行为，在法律框架内是被允许的。

2. 合规性要求：然而，代缴社保的公司必须严格遵守相关法律法规，确保代缴行为的合规性。例如，它们需要具备相应的资质证书，确保资金安全，遵守社保缴纳的相关规定和流程，以及及时、准确地为企业和员工缴纳社保费用。

3. 风险与注意事项：虽然企业代缴社保在合法合规的前提下是可行的，但也存在一定的风险。因此，企业在选择代缴公司时，应仔细审查其资质和信誉，确保代缴行为的合法性和安全性。同时，企业也应与代缴公司签订明确的服务协议，明确双方的权利和义务，以避免潜在的纠纷。

综上所述，企业代缴社保的公司在符合相关法律法规的前提下是合法的。但企业在选择代缴公司时，应谨慎选择，确保代缴行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。