关于非机动车横穿公路与机动车发生事故时的责任依据，这是一个涉及交通事故责任划分的问题，需要综合考虑多方面的因素。以下是对此问题的全面分析：

一、核心结论

非机动车横穿公路与机动车发生事故时，责任的划分并非一成不变，而是根据双方的具体行为、过错程度以及交通法规的规定来综合判定。一般来说，若非机动车突然横穿且未遵守交通规则，其过错较大，可能承担主要甚至全部责任；若机动车存在超速、未注意观察等违规行为，也会相应减轻非机动车的责任。

二、责任划分的具体情形

1. 非机动车主要责任：

   • 非机动车未在规定车道行驶，突然横穿公路，且未遵守交通信号灯或交通标志，导致与机动车发生碰撞，此时非机动车的过错较大，可能承担主要责任甚至全责。

2. 机动车主要责任：

   • 机动车在行驶过程中存在超速、闯红灯、未注意观察路况等违规行为，导致与非机动车发生碰撞，此时机动车的过错较大，可能承担主要责任。

3. 双方同等责任：

   • 双方均存在过错，如非机动车横穿公路未遵守交通规则，而机动车也存在超速等违规行为，此时双方可能承担同等责任。

4. 非机动车无责任或减轻责任：

   • 若非机动车横穿公路时虽未遵守交通规则，但机动车存在严重的违规行为（如醉酒驾驶、无证驾驶等），导致事故发生，此时非机动车可能无责任或责任被减轻。

三、责任认定的程序

交通事故发生后，交通管理部门会进行事故现场勘查、取证，并根据交通法规的规定，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。当事人如对责任认定结果不服，可在规定时间内申请复核。

四、法律建议

1. 遵守交通规则：无论是非机动车还是机动车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定。
3. 寻求专业帮助：在处理交通事故责任划分问题时，建议寻求专业律师的帮助，以便更准确地理解法律法规并维护自己的合法权益。

综上所述，非机动车横穿公路与机动车发生事故时的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑双方的具体行为、过错程度以及交通法规的规定。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并寻求专业帮助。