车辆在公司注销时，不能直接提前过户到法人继承人。下面我将对此进行详细分析：

一. 公司财产与法人财产的区别

1. 公司财产独立性：根据《公司法》的相关规定，公司的财产是独立的法人财产，与法人（即公司股东或实际控制人）的个人财产相区分。公司注销时，其财产应按照法定程序进行清算和分配。
2. 法人继承人无权直接继承：法人继承人（如公司股东）在公司注销时，并不能直接继承公司的财产，包括车辆。公司的财产清算和分配需遵循《公司法》及《破产法》等相关法律法规的规定。

二. 车辆过户的法律规定

1. 过户条件：车辆过户需要满足一定的法律条件，如买卖双方的身份证明、车辆登记证书、行驶证等文件齐全，并经过交通管理部门的审批。
2. 公司注销前的处理：在公司注销前，如果希望将车辆过户给法人继承人或其他个人，需要按照正常的车辆过户程序进行，并满足相关法律条件。但这并不属于“提前过户”或“特殊过户”的范畴。

三. 公司注销后的财产处理

1. 清算程序：公司注销时，应进入清算程序，对公司的财产进行清算、评估、分配等。如果车辆作为公司财产的一部分，将按照清算程序进行处理。
2. 分配原则：清算后的财产将按照《公司法》及公司章程的规定进行分配。法人继承人或其他债权人将根据公司清算结果获得相应的财产分配。

综上所述，车辆在公司注销时不能直接提前过户到法人继承人。如果希望在公司注销前处理车辆，应按照正常的车辆过户程序进行。如果公司已经进入注销程序，车辆将作为公司财产的一部分按照清算程序进行处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。