未经他人允许拿手机，是否会判刑，取决于具体情形。以下是不同情况下的详细分析：
构成盗窃罪的情况：
- 若未经他人同意，以非法占有为目的拿走别人手机，且手机价值达到当地规定的盗窃数额标准（通常为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪，可能面临刑事处罚，即有可能被判刑。
- 多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，无论手机价值多少，都构成盗窃罪，同样可能面临刑事处罚。
不构成犯罪的情况：
- 若只是临时借用手机，并且有归还的意思和行为，没有非法占有目的，则不构成犯罪。例如，在紧急状况下，为了联系他人而借用手机，之后马上归还，这属于民事借用行为，不涉及刑事犯罪。
- 若在特殊情况下，如为了救助他人生命而暂时使用手机，并且事后归还，也不构成犯罪。
可能构成其他犯罪的情况：
- 若在抢夺手机的过程中使用暴力压制他人反抗，强行夺取手机，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是行为犯，不论抢到财物与否，也不论财物价值多少，都构成犯罪，且处罚更重。
综上所述，未经他人允许拿手机是否会判刑，关键要看行为人的主观目的、具体情节以及手机的价值等因素。如果行为构成盗窃罪或其他刑事犯罪，则可能面临刑事处罚。如果不构成犯罪，则可能只涉及民事纠纷或治安管理处罚。因此，在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自拿走他人的手机或其他财物。