货车尾气冒黑烟的环保处罚主要依据的是《中华人民共和国大气污染防治法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

具体来说，如果货车尾气冒黑烟，且经检测一氧化碳及柴油车颗粒物标准超过国家排放标准，那么该货车就被认定为排放检验不合格。根据《中华人民共和国大气污染防治法》的规定，驾驶排放检验不合格的机动车上路是违法行为。

对于此类违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人将受到责令整改并给予罚款的处罚。通常，罚款金额为20元以上200元以下，具体数额由执法部门根据实际情况决定。在一些具体的执法案例中，如绍兴市生态环境局嵊州分局与嵊州市公安局交警大队的联合执法行动中，对驾驶排放检验不合格的货车的驾驶人，就依法给予了罚款200元的行政处罚。

因此，为了避免受到处罚，货车驾驶人应定期对车辆进行保养和检修，特别是发动机和排气系统，以确保尾气排放达标。同时，也应注意关注车辆的安全性能与排放污染物是否超标，以共同维护良好的环境空气质量。