在路上看到弃婴想要收养，首先需要明确的是，不能私自抱养。正确的做法和收养流程如下：

一、立即报案与协助

一旦发现或捡拾到弃婴，应立即向当地公安部门报案，并协助公安部门做好报案登记。这是为了确保弃婴的安全，并启动官方的寻找生父母或其他监护人的程序。

二、等待与处理

1. 公安部门会立案查找弃婴的生父母或其他监护人。在查找期间，个人或单位无权将弃婴转送他人或私自抱养。
2. 如果查找不到弃婴的生父母或其他监护人，公安部门会依法出具捡拾弃婴的证明，并将该弃婴移交当地政府民政部门或社会福利机构抚养。

三、申请收养

如果您确实有意收养该弃婴，并且符合收养条件，可以按照以下步骤进行申请：

1. 提交收养申请书，表达您的收养意愿。

2. 准备并提交以下材料：

   • 收养人的居民户口簿和居民身份证；
   • 收养人所在单位或村（居）民委员会出具的关于收养人的婚姻状况、有无子女以及抚养教育被收养人的能力等情况的证明；
   • 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明；
   • 收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明、无子女的证明；
   • 公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。

3. 前往弃婴发现地的收养登记机关（通常是县级人民政府民政部门）办理收养登记手续。收养登记机关会对您的申请进行审核，并在符合民法典规定条件的情况下，为您办理收养登记，发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。

四、后续事宜

收养关系成立后，您需要为被收养人办理户口登记或迁移手续。这可以持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

总之，收养弃婴是一个复杂且敏感的过程，需要遵循严格的法律程序和规定。请务必确保您的行为合法合规，并始终以被收养人的最佳利益为出发点。