当公司侵犯股东权益时，股东可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是详细的起诉步骤和注意事项：

一、明确侵权主体及行为，并收集证据

首先，股东需要明确是谁侵犯了自己的权益，以及具体的侵权行为是什么。常见的受损情形包括分红权被侵犯、表决权受限、知情权受阻、股权被非法稀释等。

接着，股东应开始收集能证明侵权行为和损失的关键证据。这些证据可能包括：

• 股东身份证明，如工商登记信息、出资证明书等；
• 侵权事实证据，如董事会/股东会决议文件、财务审计报告、股权转让协议等；
• 损失计算依据，如分红金额测算表、股权价值评估报告等；
• 与公司管理层协商的邮件、录音等沟通记录，证明已尝试内部解决。

二、确定管辖法院

一般来说，公司所在地的基层人民法院具有管辖权。但如果涉及上市公司或重大复杂案件，可能由中级人民法院管辖。

三、起草起诉状并提交立案

起诉状是股东向法院提起诉讼的正式文件，应包含以下内容：

• 当事人信息：原告（股东）与被告（侵权方）的姓名/名称、住址/注册地；
• 诉讼请求：明确列出股东希望法院作出的判决，如停止侵害、赔偿损失、恢复股权原状等；
• 事实与理由：详细叙述侵权经过及法律依据，说明为何认为自己的权益受到了侵犯；
• 证据清单：列明所有提交的证据材料及证明目的。

起诉状撰写完成后，股东可以选择现场递交至法院立案庭，或通过“人民法院在线服务”平台网上立案。

四、参与庭审并主张权利

在庭审过程中，股东需要：

• 按照法官的要求出示证据原件，并反驳对方证据的合法性；
• 围绕侵权构成要件（行为、过错、因果关系、损害后果）展开法庭辩论；
• 考虑接受合理的和解方案以快速解决纠纷。

五、执行判决与后续救济

如果股东胜诉，但被告拒不履行判决，股东需要在判决书生效之日起2年内申请强制执行，并可申请冻结被告财产、拍卖资产偿债。

如果股东败诉，可以在上诉期内向上一级法院提起上诉，或者重新梳理证据、调整诉讼策略后再次起诉。

综上所述，当公司侵犯股东权益时，股东应明确侵权主体及行为、收集证据、确定管辖法院、起草起诉状并提交立案、参与庭审并主张权利，以及根据判决结果执行或采取后续救济措施。在整个过程中，股东应保持冷静、理性，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。