调解书的签收方式主要包括以下几种：

1. 直接送达：

   • 这是最常见的一种送达方式。公安司法机关会派员直接将调解书送交收件人，并要求收件人签收。直接送达能够确保当事人及时、准确地收到调解书，并了解其内容和相关权利义务。

2. 委托送达：

   • 在某些情况下，如果收件人所在地的公安司法机关更为便利，承办案件的公安司法机关可能会委托该地的公安司法机关代为送交调解书。这种方式同样能够确保调解书的有效送达，并节省时间和资源。

3. 邮寄送达：

   • 公安司法机关也可以通过邮局以挂号方式邮寄调解书给收件人。邮寄送达虽然相对较慢，但同样具有法律效力，且适用于无法直接送达或委托送达的情况。

4. 留置送达（特定情况下不适用）：

   • 留置送达是指在向受送达人或有资格接受送达的人送交需送达的诉讼文书时，如果其拒绝签收，送达人将诉讼文书依法留放在受送达人住所的送达方式。然而，需要注意的是，如果送达的是调解书且当事人仅表示同意调解但未确定调解内容，则不适用留置送达。

5. 其他特殊送达方式：

   • 在某些特殊情况下，如当事人下落不明或无法通过以上方式送达时，可能会采用公告送达等其他特殊送达方式。这些方式的具体应用需根据法律规定和实际情况来确定。

在签收调解书时，当事人应当仔细核对调解书的内容，确保其准确无误，并了解自己的权利和义务。如果当事人对调解书的内容有异议或不明白之处，应当及时与法院或相关机构联系并寻求解释或帮助。同时，当事人也应当遵守调解书的约定，履行自己的义务，以维护法律的尊严和权威。