当被告人家属在法庭上大闹时，这是一个非常严重且需要立即处理的问题，因为它不仅扰乱了法庭秩序，还可能对司法权威造成负面影响。以下是对此情况的处理方式和建议：
首先，法庭上的工作人员，特别是法警，需要迅速而有效地介入。他们的首要任务是维护法庭的秩序和安全，确保审判能够顺利进行。在面对大闹法庭的家属时，法警应当：
及时制止：法警应迅速上前制止大闹行为，通过言语警告和必要的身体接触（在合理和合法的范围内）来让家属恢复冷静。
强制带离：如果家属无视警告并继续扰乱秩序，法警有权将其强制带离法庭，以确保庭审的顺利进行。
批评教育与开导：在带离后，法警或相关工作人员应对其进行批评教育，解释法庭纪律的重要性，并尝试开导其理解并尊重司法程序。
其次，法庭应根据具体情况对大闹家属的行为进行评估，并依据相关法律法规作出相应处理。可能的处理措施包括：
警告或罚款：对于轻微扰乱法庭秩序的行为，法庭可以给予警告或处以罚款。
司法拘留：如果行为严重到足以构成对法庭秩序的严重扰乱，如上述案例中的黄某甲，法庭可以依法对其作出司法拘留的决定。
追究刑事责任：在极少数情况下，如果大闹法庭的行为构成了犯罪（如侮辱、诽谤、威胁、殴打司法工作人员等），那么应依法追究其刑事责任。
最后，为了预防类似事件的再次发生，法庭可以采取以下措施：
加强安检：在庭审前对进入法庭的人员进行严格的安检，防止携带危险物品或情绪不稳定的人员进入。
普及法庭纪律：在庭审开始前，向所有参与庭审的人员（包括被告人家属）明确说明法庭纪律和违规后果。
提供心理支持：对于可能因情绪激动而大闹法庭的家属，法庭可以考虑提供心理支持或引导其寻求专业帮助。
综上所述，处理被告人家属大闹法庭的问题需要迅速、有效且合法的措施。通过维护法庭秩序、依法处理违规行为以及采取预防措施，可以确保司法程序的顺利进行并维护司法权威。