家庭成员写的承诺书，在满足一定条件下是有效的。以下是对承诺书有效性的详细分析：

1. 行为人具备民事行为能力：承诺书的签署者必须是完全民事行为能力人，即能够理解自己行为的性质和后果，并能独立表达自己意思。如果签署者是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么承诺书可能因主体不适格而无效。

2. 意思表示真实：承诺书的内容必须是签署者真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。任何形式的胁迫或欺诈都可能导致承诺书被撤销。

3. 内容合法且不违背公序良俗：

   • 不违反法律法规：承诺书的内容不能违反我国现行法律、行政法规中的强制性规定。例如，关于财产分割的约定需双方自愿协商一致，且不得违反法律规定。
   • 不违背社会公德：承诺书内容还需符合社会公共秩序和善良风俗，否则可能因违背公序良俗而被认定无效。

4. 涉及财产的合法性：如果承诺书中涉及财产处分，需确保这些财产是签署者有权处置的。对于无权处分的财产，相关约定可能无效。

5. 形式要求：虽然法律并未明确规定承诺书的具体形式要求，但为了确保其法律效力，建议采用书面形式，并由双方签字确认。在可能的情况下，进行公证或律师见证也能进一步增强其法律效力。

举个例子，如果家庭成员之间为了处理家庭财产或家庭事务，自愿签订了一份承诺书，并且该承诺书满足了上述所有条件，那么这份承诺书就是有效的。如果日后发生争议，这份承诺书可以作为有力证据来支持一方的诉求。

综上所述，家庭成员写的承诺书在满足一定条件下是有效的。为确保其有效性和可执行性，建议在签署前仔细审查内容是否真实、合法，并考虑进行公证或律师见证。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。