正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。对于正当防卫的认定，必须严格满足以下五个要点：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 正当防卫的前提是必须有现实存在的不法侵害行为，这种侵害必须是实际发生且具有攻击性、破坏性和紧迫性的。不法侵害不仅限于犯罪行为，也包括某些违法行为。如果防卫人主观臆想或推测出侵害并进行“防卫”，则构成假想防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 正当防卫必须发生在不法侵害正在进行的时段内，即不法侵害已经开始且尚未结束。防卫行为不能在不法侵害发生前（事前防卫）或结束后（事后防卫）进行。

3. 主观条件：具有防卫意识

   • 防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益免受正在进行的不法侵害。如果防卫人借正当防卫之名故意伤害他人，则不构成正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人防卫

   • 正当防卫的对象必须是不法侵害人本身，防卫行为应直接针对不法侵害人，不能对无辜的第三者实施防卫。

5. 限度条件：防卫行为适度

   • 正当防卫的行为强度和手段应与不法侵害的强度和手段基本相适应，以能制止不法侵害为限度。防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害，否则属于防卫过当。但对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人等，采取的防卫行为导致不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，而是特殊正当防卫。

综上所述，正当防卫的认定是一个严格而复杂的过程，需要同时满足以上五个要点。在实际应用中，我们应结合具体情况来判断某个行为是否构成正当防卫，以确保法律的公正和权威。如果您有任何关于正当防卫的疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。