逾期后担保公司垫还，是可以协商还款的。具体来说：

1. 协商的基础：当借款人逾期未还款，担保公司根据担保合同的约定垫还了款项后，担保公司就取得了对借款人的债权。此时，借款人与担保公司之间就形成了新的债权债务关系，双方是可以基于这一关系进行协商还款的。

2. 协商的内容：在协商过程中，双方可以就还款金额、还款方式、还款期限等关键条款进行磋商。例如，借款人可以提出分期还款的请求，或者请求延长还款期限，以减轻当前的还款压力。担保公司则会根据借款人的实际情况和还款能力，综合考虑是否接受这些请求。

3. 协商的注意事项：

   • 诚意沟通：借款人应表现出积极的还款意愿，并与担保公司进行诚恳的沟通，说明自己的困难和还款计划。
   • 提供证明：如果借款人提出分期还款或延长还款期限的请求，最好能够提供相应的证明材料，如收入证明、资产证明等，以证明自己的还款能力和计划的可行性。
   • 书面协议：双方达成一致后，应签订书面的还款协议，明确还款金额、方式、期限等条款，以确保双方权益得到保障。

4. 法律后果：如果协商不成，担保公司有权采取多种法律手段来追讨垫付款项，包括但不限于向法院提起诉讼、申请强制执行等。因此，借款人应充分认识到协商还款的重要性，并尽力与担保公司达成共识。

总之，逾期后担保公司垫还的情况下，借款人是可以与担保公司进行协商还款的。在协商过程中，双方应秉持诚意、充分沟通，并努力达成一致的还款方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。