保险公司直销人员赚手续费是否合法，取决于手续费的性质和获取方式。
合法情况：
- 如果保险公司直销人员通过正当的销售行为，按照公司规定和合同约定，从保险公司获得销售佣金或手续费，这是合法的。这种费用通常是作为销售人员劳动报酬的一部分，用于激励他们更好地推销保险产品。
- 在此情况下，手续费必须依法申报纳税，且不得违反相关法律法规关于佣金、手续费等费用的规定。
非法情况：
- 如果保险公司直销人员通过不正当手段，如欺诈、误导客户或违反保险监管规定等方式获取手续费，这是非法的。这种行为不仅损害了客户的利益，也破坏了保险市场的公平竞争秩序。
- 此外，如果直销人员私下与客户达成交易，绕过公司规定和监管要求，以非法手段获取手续费，同样属于违法行为。
因此，保险公司直销人员赚手续费本身并非绝对合法或非法，关键在于手续费的性质和获取方式是否符合法律法规和监管要求。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。