当家属准备去接刑满释放的亲人时，需要遵循一系列步骤和注意事项，以确保整个过程的顺利进行。以下是我根据专业知识整理的一份详细指南：

一、提前准备

1. 了解释放信息：

   • 监狱通常会提前7至14天通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。家属应确认这一信息，并了解释放的具体时间和地点。

2. 准备必要证件和物品：

   • 家属需携带本人身份证原件和身份证复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）。
   • 准备一张银行卡，用于结算刑满释放人员狱内账户余额。

二、前往监狱办理手续

1. 按时到达：

   • 家属应确保在释放当日按时到达监狱，以便及时办理衔接手续。

2. 办理手续：

   • 在监狱便民服务中心窗口，家属需提交准备好的证件和材料，并填写《刑满释放人员衔接工作交接单》。
   • 监狱民警会对家属身份进行核查，并完成衔接工作。

三、接人注意事项

1. 情感支持：

   • 见到刑满释放的亲人时，应给予温暖的问候和安慰，避免提及可能引起不适的话题。
   • 提供充分的情感支持，帮助他们顺利过渡回社会。

2. 物品交接：

   • 了解并确认服刑人员在服刑期间的物品交接情况，确保个人物品都已妥善拿回。

四、后续安排

1. 报到与入户：

   • 刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。

2. 生活安排：

   • 接回后，安排刑满释放人员先在家中休息调整，适应家庭生活氛围。
   • 考虑住宿、就业等后续生活安排，提前做好规划和准备。

3. 心理辅导：

   • 关注刑满释放人员的心理状态，如有必要，寻求专业心理咨询帮助。

综上所述，接刑满释放的亲人回家是一个需要细致准备和周到安排的过程。家属应提前了解释放信息，准备好必要证件和物品，按时到达监狱办理手续，并给予亲人充分的情感支持和后续安排。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。