接刑满释放的人员时，主要应注意帮助其重新融入社会，并确保其合法权益得到保障。具体注意事项如下：

一. 准备释放证明书及相关文件

• 罪犯服刑期满，监狱会按期释放并发给释放证明书。这是刑满释放人员的重要身份证明，家属在接人时应确保拿到这份证明书，以便后续办理相关手续，如户籍登记等。

二. 协助办理户籍登记

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。家属应协助刑满释放人员及时到当地公安机关办理户籍登记，确保其社会身份得到正式恢复。

三. 关注生活安置

• 《中华人民共和国监狱法》第三十七条规定，对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。家属可以与当地政府部门沟通，了解相关安置政策和措施，为刑满释放人员提供必要的生活支持。

四. 尊重其平等权利

• 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，这是《中华人民共和国监狱法》第三十八条明确规定的。家属应尊重他们的权利，避免歧视或偏见，帮助他们重新融入社会。

五. 心理支持与引导

• 刑满释放人员可能面临心理适应问题，家属应给予充分的心理支持和引导。可以鼓励他们参与社会活动，建立积极的人际关系，逐步适应社会生活。

六. 遵守法律法规

• 虽然刑满释放人员已经完成了刑罚，但家属仍应提醒他们遵守法律法规，避免再次触犯法律。

我建议，家属在接刑满释放人员时，除了关注上述事项外，还应保持耐心和理解，帮助他们顺利过渡到正常的生活状态。如有进一步需要，您可以继续咨询我。