机动车交通事故责任强制保险（简称“交强险”）的成立与实施经历了一个逐步推进的过程。首先，在2004年5月1日起实施的《中华人民共和国道路交通安全法》中，首次提出了在我国建立机动车交通事故责任强制保险制度，并设立了道路交通事故社会救助基金。然而，这一制度的具体实施办法并未立即出台。

经过近两年的筹备与论证，国务院第462号令颁布了《机动车交通事故责任强制保险条例》，并规定该条例于2006年7月1日起正式实施。这意味着机动车交通事故责任强制保险作为一个具体的制度，从2006年7月1日起开始在全国范围内正式实施。

因此，如果说是“成立”或“正式实施”的话，那么机动车交通事故责任强制保险是在2006年7月1日正式成立的。这一制度的推出，对于保障公民合法权益、维护社会稳定以及促进道路交通安全都具有重要意义。