要撤销全权委托合同，首先需要明确撤销的依据和方式。根据《民法典》的相关规定，以下是关于如何撤销全权委托合同的详细解答：
一、撤销委托合同的依据
双方协议撤销：
- 如果委托合同的双方当事人都同意撤销合同，那么可以通过签订协议的方式来撤销原委托合同。这种方式需要双方达成一致意见，并以书面形式明确表达撤销的意愿。
法定撤销事由：
- 如果存在法定撤销事由，如一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订了合同，或者一方实施欺诈、胁迫行为导致合同成立，或者存在重大误解等情形，那么受损害方或权利人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
二、撤销委托合同的方式
协议撤销的流程：
- 双方协商一致后，起草撤销协议，明确撤销的意愿和条件。
- 双方签字或盖章确认撤销协议。
- 撤销协议生效后，原委托合同即告终止。
通过法律途径撤销：
- 收集证据：收集证明存在法定撤销事由的证据，如欺诈、胁迫的证据，或者证明重大误解的事实。
- 提交申请：向有管辖权的人民法院或仲裁机构提交撤销合同的申请，并附上相关证据。
- 法律程序：按照人民法院或仲裁机构的程序要求参与审理或仲裁过程。
- 裁决结果：等待人民法院或仲裁机构的裁决结果，如果裁决支持撤销申请，则原委托合同被撤销。
三、注意事项
时效限制：根据《民法典》规定，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）没有行使撤销权的，撤销权消灭。因此，在发现撤销事由后应及时采取行动。
法律后果：委托合同被撤销后，该合同自始没有法律约束力。同时，根据合同性质可能还需要处理因合同撤销而产生的其他法律后果，如返还财产、赔偿损失等。
综上所述，撤销全权委托合同需要依据双方协议或法定撤销事由，并按照相应的流程进行操作。在撤销过程中，应注意时效限制和法律后果的处理。如果遇到困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导。