解除委托关系可以通过双方协商一致或者依据法律规定单方行使解除权来实现撤销。具体分析如下：

一. 协商一致解除

• 委托人和受托人可以随时通过协商一致的方式解除委托关系。这种方式最为直接，也最能体现双方的意愿。

二. 单方行使解除权

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这一条款为单方解除委托关系提供了法律依据。
2. 解除后的责任：因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，解除方需要承担相应的赔偿责任。具体来说，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失；有偿委托合同的解除方则应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

• 例如，如果你作为委托人，想要解除与律师的委托关系，你可以直接与律师协商，或者依据上述法律规定单方行使解除权。但请注意，如果解除行为给对方造成了损失，你可能需要承担相应的赔偿责任。

我建议，在解除委托关系前，最好先与对方进行充分的沟通，协商一致解除，以避免不必要的纠纷和损失。如果确实需要单方行使解除权，也请务必了解并承担可能产生的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。